Der gebürtige Hannoveraner schloss seine Schauspielausbildung in Berlin ab und belegte unter anderem auch Schauspielkurse im englischsprachigen Ausland. Thorsten Dara spielte unter anderem an der Landesbühne Hannover,  am Staatstheater Braunschweig, am Schauspiel Leipzig und am Schlosstheater Celle. Weiterhin war er festes Ensemblemitglied am Theater Lüneburg. Ausflüge in die Film- und Fernsehlandschaft verschafften ihm zudem Rollen in der Werbung, in TV-Serien, Kurzfilmen und Musikvideos.
Seit Beginn der Spielzeit 2015/16 ist Thorsten Dara Ensemblemitglied im Schauspielensemble des Theaters Altenburg Gera.
 

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