Robert Herrmanns wurde 1989 in der Nähe von Stuttgart geboren. Seine Schauspielausbildung absolvierte er von 2010 bis 2014 an der Universität Mozarteum in Salzburg. Während seines Studiums gastierte er am Salzburger Landestheater und bei den Salzburger Festspielen. Von 2014 bis 2020 führte ihn sein Erstengagement ans Theater Regensburg. Neben dem Theaterengagement spielt er TV-Rollen (u.a. in der ARD-Telenovela  „Sturm der Liebe“) und ist als Sprecher tätig. Von der Spielzeit 2020/21 bis 2023/24 war Robert Herrmanns festes Ensemblemitglied am Theater Altenburg Gera.